Le origini del Comune di Sant'Agnello sono comuni a quelle dell'intera Penisola Sorrentina e risalgono ad epoca antichissima.
Lo storico Pelliccia sostiene che Sorrento da principio fosse un'isola e che il territorio Nocerino, Sarnese e Nolano avesse avuto origine da un'eruzione del Vesuvio avvenuta all'incirca due secoli prima della fondazione di Roma (721 a.C.); lo stesso storico afferma che quest'isola si chiamasse Eea e che fosse, nell'Odissea, la dimora della Maga Circe e delle Sirene.
Antichissimi ritrovamenti archeologici testimoniano la presenza dell'uomo in Penisola da circa cinquantamila anni. Il primo popolo che giunse in Penisola di cui si hanno prove certe fu quello degli Osci, popolo dell'Italia meridionale a cui successivamente si unirono i Fenici, all'epoca gią molto progrediti. Insieme, questi due popoli edificarono Stabia e Sorrento. Altri studiosi affermano che Sorrento fosse la pił antica cittą del Golfo di Napoli, mentre altri sostengono che a fondarla siano stati gli Lestrigoni, popolo proveniente da Gaeta; altri ancora sostengono che sia stata fondata dai Cimmeri, popolo proveniente dalla odierna Crimea.
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